引言
剪叉升降机是常用的升降机械设备，由剪叉机构、传动装置、升降平台和机座等部件构成。剪叉机构起着传力和导向的作用，在传动装置的推动下，使升降平台平稳升降。按传动装置的形式，可分为液压剪叉升降机和电动剪叉升降机两类，这两种不同形式的剪叉升降机在剧场中郡得到厂泛使用。
液压剪叉升降机的结构见图l。其工作原理是：电动机直接带动液压泵，输出压力油经控制阀直接推动液压缸，带动剪叉机构使升降平台做升降运动。
液压剪叉升降机有着结构紧凑、运行平稳、噪声小、频响快、传递功率大、易于操作等优点。电动机、液压泵、油箱等构成的液压站，使用时噪声大，但可以远离主机安装，单独进行隔声降噪处理。由于有多种液压控制阀件、复杂的油路系统，安装和清理管路难度大，对液压油介质质量要求高，以及油路系统较容易漏油(因使用质次廉价的液压元件加上缺少维护，常见液压站附近到处是油污)和制造成本高等因素的影响，使得液压剪叉升降机在剧场应用的范围受到一定限制。
电动剪叉升降机见图2。其工作原理是：置于升降机内的电动机、减速器传动系统，推动剪叉机构使升降平台做升降运动。
电动剪叉升降机有着结构紧凑、运行平稳、调速性能好、组合灵活、安装工程量小、易于操作与维护等优点。在剧场、会堂、多功能厅、展览馆等处，人们可以按自己需要的方式，使用单台或数台电动剪叉升降机进行任意组合。
本文重点对电动剪叉升降机的不同推力方式进行研究。探讨在同等条件下(相同的载荷、相同的时间内升降同一高度)，随着推力方式的不同，电动剪叉升降机所需要的外加推力的变化，设备结构形式的变化，以用于电动剪叉升降机的设计。
结构组合的探讨
经过定性分析三种不同推力方式的电动剪叉升降机所需要的外加推力的变化，试探对不同推力方式的剪叉升降机进行结构组合，证实选取合适的推力方式，可形成新型电动剪叉升降机。
图2所示的电动剪叉升降机是利用图3(a)所示的原理，且当操作角度在30。～60。的范围内，存在所需要的外加推力F≤1．75w的特点(所引用的数据仅为时计算值，具体 台，应尽可能进行组合化、模块化产品的开发。踊设计时可按需要调整R 、r的比值，后继引用的数据均同此注释)；让两组水平设置带斜面的楔块始终相向运行在固定机座的轨道上，推动特殊设计可重叠的剪叉撑臂的活动端，带动升降平台升降，形成最低重叠高度的新型电动剪叉升降机。
图5所示电动剪叉升降机是利用图3(C)所示的原理，且当操作角度在8。～15。的范围内，存在所需要的外加推力F≤ I．4W 的特点，将从动件按预期规律运动设计成凸轮曲面，实现恒转矩、恒功率，驱动升降平台作匀速升降运动的新型电动剪叉升降机。
图6所示电动剪叉升降机是利用图I、图5所示的两种不同外加推力方式的剪叉升降机的原理组合而形成的用于特定场合的新型电动剪叉升降机。
图7所示的电动剪叉升降机利用了图3(a)所示的原理，该图还显示出当操作角度在3o。～印。时，所需夕卜力口推力F≤1．75W的特点；此升降机利用了图3(b)所示的原理，并显示当操作角度在8。～25。的范围内，所需外加推力F≤I．7w的特点。我1门可以在升降平台的结构框架内增设固定滚轮，将水平设置始终相向运行的带斜面的楔块处理成凸轮曲面，借助凸轮机构运动的特性，从而形成能够综合两种不同外加推力方式剪叉升降机特点的新型电动剪叉升降机。
结论
综上所述，电动剪叉升降机随着推力方式的不同，所需要的外加推力变化范围差异较大。依据对电动剪叉升降机推力方式的定性分析，推论利用不同推力方式的剪叉升降机结构进行组合，可研制新型电动剪叉升降机，用于不同的场合，满足特定的需求。对于结构简单，组合方便的电动剪叉升降力F≤1．75w的特点(所引用的数据仅为时计算值，具体 台，应尽可能进行组合化、模块化产品的开发。